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本发明公开一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，具体为：通过无人机搭载毫米波雷达完成航迹规划，再通过搭载的高清相机完成对大坝表面病害现象识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载毫米波雷达完成对大坝环境模型的建立，采用BCO算法完成对无人机...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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