【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，尤其涉及一种基于无人机的大坝表面病害识别方法和系统。
技术介绍
1、大坝是维护国家及地方水资源优质供应、抵御水灾、促进地区发展的重要水利设施，是保障人民群众生命财产安全的重要基础设施。大坝的出现不仅改变了水利工程的局面，还带来了一系列挑战和问题。在长期使用、自然灾害和非法占用等等原因下，大坝表面可能会出现各种病害，如渗透、裂缝、沉降、变形等病害。这些病害，如果没有及时修复、维护和管理，就会严重影响大坝的安全和稳定性，甚至可能引发灾害事故。
2、目前，针对大坝表面的病害识别和检测主要依靠人工巡视和目视检测。然而，人工巡视会面临人力、物力、时间等方面的限制，而目视检测的准确性和可靠性也存在着一定的局限性，这些都妨碍了对大坝表面病害的发现和处理。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提出一种基于无人机的大坝表面病害识别方法及系统，旨在提高大坝病害现象的识别精度。
2、技术方案：一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，包含以下步骤：
...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，所述步骤1中的毫米波雷达完成对大坝环境点云数据采集，其具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，步骤1中对无人机的航迹进行规划是根据采集的点云数据，采用蜂群优化算法BCO算法完成对无人机的最优航迹进行规划，当无人机运动遍历所有视点坐标位置时，则大坝巡检任务完成。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，所述步骤2...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，所述步骤1中的毫米波雷达完成对大坝环境点云数据采集，其具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，步骤1中对无人机的航迹进行规划是根据采集的点云数据，采用蜂群优化算法bco算法完成对无人机的最优航迹进行规划，当无人机运动遍历所有视点坐标位置时，则大坝巡检任务完成。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，所述步骤2中的采用多因素约束函数对无人机航迹进行约束，结合无人机飞行航迹的最短航迹约束函数f1、最小威胁约束函数f2、飞行高度约束函数f3和飞行转角约束函数f4，则基于多因素约束函数为：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，其特征在于，所述最短航迹约束函数f1具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志荣，孙凯，沈娴娴，仲安婕，张楚，彭甜，唐中一，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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