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本技术涉及机器人技术领域，特别是一种船舶清洗水下机器人。包括机架；清洗机构，包括清洗盘，清洗盘内设有数个复合喷嘴部，清洗盘依次通过小臂、大臂与机架的顶部表面连接；推进机构，包括设置在机架上的数个推进器；履带行走机构，包括履带、环形轨道和电磁...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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