船舶清洗水下机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，特别是一种船舶清洗水下机器人。包括机架；清洗机构，包括清洗盘，清洗盘内设有数个复合喷嘴部，清洗盘依次通过小臂、大臂与机架的顶部表面连接；推进机构，包括设置在机架上的数个推进器；履带行走机构，包括履带、环形轨道和电磁吸附部，履带的内侧表面间隔设有数个电磁吸附部，电磁吸附部位于履带和环形轨道之间。其更便于机器人的自主运动，能够实现对船舶的充分清洗，清洗成本低，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是一种船舶清洗水下机器人。

技术介绍

1、船舶长期与海水接触的过程中，大量生物附着在船舶上，主要附着部位为船体表面、螺旋桨、桨轴、声呐仓、海底门等。随着附着物的不断积累和侵蚀，最终造成船舶污损。

2、附着物对船舶的危害主要有以下几个方面：(1)破坏结构物表面防护涂层，改变基底材料腐蚀程度，增加船舶坞修次数，缩短船舶运营寿命；(2)增大表面粗糙度，增加船舶航行阻力，并降低船舶的航行速度，延长航行时间，另外还增加燃料消耗，造成更多的温室气体的排放；(3)若生物附着在特殊部位，还会危害主机安全，阻塞管道，影响设备正常运行，提高运营成本：例如，当螺旋桨被生物附着时，会使其有效输出功率降低20％。因此，船体表面附着物的清洗是实现船舶节能减排的重要途径之一。

3、目前对船体海洋污损附着生物的清洗通常采用以下几种方式。第一种方式，利用化学清洁剂对船舶进行清洗。该种清洁方式这不仅会对生态环境造成污染，还会对船体造成损伤，威胁到洗船人员以及驾船人员的人身安全。第二种方式，目前出现了针对船舶清洗的机器人装置，包括清洗机器人、超高压本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶清洗水下机器人，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述机架包括顶板、底板和侧板，顶板和底板之间通过两侧的侧板固定连接；

3.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述清洗盘包括连接板、以及与连接板的底部固定连接的环形板，连接板和环形板围成环形的空腔，且空腔具有向下的开口；

4.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述复合喷嘴部包括：

5.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，...

【技术特征摘要】

1.一种船舶清洗水下机器人，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述机架包括顶板、底板和侧板，顶板和底板之间通过两侧的侧板固定连接；

3.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述清洗盘包括连接板、以及与连接板的底部固定连接的环形板，连接板和环形板围成环形的空腔，且空腔具有向下的开口；

4.根据权利要求1所述的船舶清洗水下机器人，其特征在于，所述复合喷嘴部包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：成昊远，高峰玥，苏传运，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：