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本发明提供了一种基于人工势能场的新型无人机智能巡检路径规划方法，所述路径规划方法包括：S1，设置输电线路的待巡检点的北斗导航位置；S2，计算输电线路的待巡检点对无人机施加的虚拟吸引力场；S3，计算障碍物对无人机施加的虚拟排斥力场；S4，计算...
该专利属于长江三峡技术经济发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江三峡技术经济发展有限公司授权不得商用。

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