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本技术公开一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，包括：垃圾容纳机构，用于吸附并容纳垃圾；翻转机构，用于驱动所述垃圾容纳机构翻转，以进行垃圾的倾倒；移动驱动机构，用于驱动所述翻转机构、垃圾容纳机构向靠近垃圾倾倒位一侧移动。本技术通过移动驱动机构...
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