【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶清扫车领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构。
技术介绍
1、目前，在国家推进智能制造的大背景下，工厂的制造和管理模式正逐步趋向自动化、数字及智能化，而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。
2、现有技术中的清扫车上的垃圾斗的自动倾倒是通过举升结构驱动实现的，其主要由动力驱动装置、联动结构组成；驱动时，由驱动装置提供动力。驱动联动机构伸缩，带动垃圾斗翻转，从而实现垃圾斗的举升、翻转，实现垃圾的倾倒。
3、然而，现有技术中的清扫车上的垃圾斗的自动倾倒结构存在以下问题：1、通过动力驱动装置配合联动结构直接驱动垃圾斗旋转，与垃圾集中收集箱的对位精度低，无法实现垃圾的精准倾倒；2、直接安装于吸附腔体的底部，力臂较长，导致举升所需的动力较大，因此，对于动力驱动装置的驱动力要求高，动力驱动装置投入的成本高；3、...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，所述垃圾容纳机构包括：垃圾斗、连接于所述垃圾斗上侧的吸附装置、开口闭合机构，所述垃圾斗、吸附装置、开口闭合机构围成密闭腔体。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，所述翻转机构包括：至少一组翻转驱动件、与所述翻转驱动件输出端连接的翻转部，所述翻转部的一端可旋转地连接于清扫车的车体上，且其与垃圾容纳机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，所述垃圾容纳机构包括：垃圾斗、连接于所述垃圾斗上侧的吸附装置、开口闭合机构，所述垃圾斗、吸附装置、开口闭合机构围成密闭腔体。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，所述翻转机构包括：至少一组翻转驱动件、与所述翻转驱动件输出端连接的翻转部，所述翻转部的一端可旋转地连接于清扫车的车体上，且其与垃圾容纳机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车的垃圾斗举升结构，其特征在于，所述翻转驱动件包括：连接于所述翻转部上的支撑部、固定安装于所述支撑部上的第一直线驱动装置。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李泳德，张书恒，谢辰思，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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