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本申请公开了一种叉杆焊接设备及焊接方法，其焊接方法包括：搬运机器人接收线体MES下发任务，将各工件定位在穿轴工装相应的位置上；穿轴工装系统PLC检测到零件到位信号后，自动控制穿轴工装，启动全流程穿轴动作；叉杆自动穿轴完成后，穿轴工装系统PL...
该专利属于湖南星邦智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南星邦智能装备股份有限公司授权不得商用。

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