【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工，特别是涉及一种叉杆焊接设备及焊接方法。
技术介绍
1、叉杆结构件（如剪叉车上的）需要矩形管穿轴套铆焊，行业内目前采用技术主要为：使用简易工装夹具，采用人工上料、人工穿轴，人工定位焊接。施工顺序为：（1）人工行车吊装上料（矩形管、轴套等）；(2)人工采用简易工装夹具进行矩形管穿轴；（3）人工定位焊接；（4）人工行车吊装下件。
2、该焊接方法存在如下缺点：采用原始人工上件，手工操作工装夹具进行矩形管穿轴，人工定位焊接，作业方式自动化程度低。
3、如何实现提高叉杆焊接作业的自动化程度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种提高叉杆焊接作业自动化程度的叉杆焊接设备及焊接方法。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种叉杆焊接设备，所述叉杆包括矩形管、短轴套、长轴套三种工件，所述设备包括线体mes、搬运机器人、穿轴工装系统plc、穿轴工装、焊接机器人；所述线体mes...
【技术保护点】
1.一种叉杆焊接设备，所述叉杆包括矩形管、短轴套、长轴套三种工件，其特征在于，所述叉杆焊接设备包括线体MES、搬运机器人、穿轴工装系统PLC、穿轴工装、焊接机器人；所述线体MES用于给搬运机器人和焊接机器人下发任务；所述搬运机器人用于接收线体MES下发的任务，将各工件定位在穿轴工装相应的位置上；所述穿轴工装系统PLC用于在检测到零件到位信号后，控制穿轴工装进行自动穿轴；所述焊接机器人用于接收线体MES下发的任务，进行叉杆自动定位焊接；所述穿轴工装系统PLC还用于接收定位焊接完成信号后，控制穿轴工装释放已焊接好的工件；所述穿轴工装用于在穿轴工装系统PLC控制下完成穿轴以...
【技术特征摘要】
1.一种叉杆焊接设备，所述叉杆包括矩形管、短轴套、长轴套三种工件，其特征在于，所述叉杆焊接设备包括线体mes、搬运机器人、穿轴工装系统plc、穿轴工装、焊接机器人；所述线体mes用于给搬运机器人和焊接机器人下发任务；所述搬运机器人用于接收线体mes下发的任务，将各工件定位在穿轴工装相应的位置上；所述穿轴工装系统plc用于在检测到零件到位信号后，控制穿轴工装进行自动穿轴；所述焊接机器人用于接收线体mes下发的任务，进行叉杆自动定位焊接；所述穿轴工装系统plc还用于接收定位焊接完成信号后，控制穿轴工装释放已焊接好的工件；所述穿轴工装用于在穿轴工装系统plc控制下完成穿轴以及释放已焊接好的工件。
2.如权利要求1所述的叉杆焊接设备，其特征在于，所述搬运机器人与焊接机器人采用搬运焊接一体集成机器人，由同一台装置完成搬运与焊接操作。
3.如权利要求1所述的叉杆焊接设备，其特征在于，所述穿轴工装包括穿轴平台以及固定于穿轴平台的矩形管定位机构、短轴套定位机构、长轴套定位机构、矩形管推紧机构、长轴套胀销机构、长轴套滑台机构、短轴套胀销机构、短轴套滑台机构、移动机构；所述矩形管定位机构、短轴套定位机构、长轴套定位机构用于分别将矩形管、短轴套、长轴套定位在预定位置；所述矩形管推紧机构用于从矩形管两端将矩形管推紧；所述矩形管定位机构还用于将矩形管夹紧；所述长轴套胀销机构固定于长轴套滑台机构上，所述长轴套滑台机构用于带动长轴套胀销机构移动；所述长轴套胀销机构用于在长轴套滑台机构带动下插入长轴套内孔，且通过长轴套胀销胀紧以保证长轴套的空间位置；所述短轴套胀销机构固定于短轴套滑台机构上，所述短轴套滑台机构用于带动短轴套胀销机构移动；所述短轴套胀销机构用于在短轴套滑台机构移动带动下插入短轴套内孔，且通过短轴套胀销胀紧以保证短轴套的空间位置；所述矩形管定位机构固定于移动机构，所述移动机构用于在长轴套胀销机构插入长轴套内孔后带动矩形管移动穿过长轴套，且进一步带动矩形管移动至与短轴套边缘接触，以及在短轴套胀销机构插入短轴套内孔后带动矩形管移动穿过短轴套。
4.如权利要求3所述的叉杆焊接设备，其特征在于，所述矩形管有两个，短轴套包括两个分别安装于两矩形管一端的第一短轴套与两个分别安装于两矩形管中部的第二短轴套，所述长轴套有一个，安装于两矩形管另一端，其特征在于，所述矩形管定位机构有两套，分别位于穿轴平台的纵向前后两侧，用于分别定位两矩形管；所述短轴套定位机构有四套，均位于纵向中心线两侧且邻近纵向中心线，其中两套位于横向中部，另两套位于横向右侧；所述长轴套定位机构位于横向左侧；所述矩形管推紧机构有两套，分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，余志强，王战锋，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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