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本申请公开了仓储搬运机器人，包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、以及安装在底盘上的取物系统，所述取物系统包括用于抓取物品的吸盘和移位组件，移位组件包括大臂、小臂和旋转臂，大臂一端与底盘连接并可相对底盘转动，大臂另一端与小臂连接，小臂可相对大臂...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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