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本申请公开了一种全景摄像的巡检机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的行走轮；机器人本体还包括安装座，设置在安装座上的摄像头、激光传感器、处理器和无线信号收发模块；摄像头的数量至少为三个，至少三个摄像头绕着安装座的周向均匀排布用于采集机...
该专利属于国家能源集团煤焦化有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家能源集团煤焦化有限责任公司授权不得商用。

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