本申请公开了一种全景摄像的巡检机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的行走轮；机器人本体还包括安装座，设置在安装座上的摄像头、激光传感器、处理器和无线信号收发模块；摄像头的数量至少为三个，至少三个摄像头绕着安装座的周向均匀排布用于采集机器人本体四周的图像信息；激光传感器用于采集异物信息；处理器与摄像头和激光传感器均通信连接，用于获取图像信息和异物信息并绘制三维立体图像；还包括无线收发模块，无线信号收发模块与处理器通信连接，用于将三维立体图像传递至接收端。本申请提供的全景摄像的巡检机器人，使得铁路巡检机器人能够对铁路沿线全环境的检测，进而使得作业人员能够提前发现沿途潜在的或已存的环境危害点。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检机器人，尤其涉及一种全景摄像的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人在铁路上扮演着重要的角色，它可以检查铁路设备和设施，以确保其正常运行和安全性。
2、机器人通过摄像头和传感器监测铁路线路上的异常情况，如裂缝、破损、漏电等安全隐患，及时报告并避免事故发生。此外，机器人还可以监测铁路线路上的异物和野生动物，通过自主导航和识别技术实时监测，保障铁路安全。巡检机器人还可以记录巡检过程中的数据，并将其上传到后台系统，为后续的维护和管理工作提供重要依据。
3、然而，现阶段的巡检机器人上的摄像头捕捉角度和范围受到限制，可能导致图像传递和识别的准确性不够高，容易漏掉关键信息或误判异常情况，另外，巡检机器人对于铁路线路上的异物识别也是通过摄像头所拍摄的照片进行判断，尤其是对于复杂环境中的小型、隐蔽或模糊的异物，工作人员无法提前发现沿途潜在的或已存的环境危害点。
技术实现思路
1、本申请方案的目的在于提供一种全景摄像的巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题。
>2、本申请技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全景摄像的巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，所述安装座上还设置有蓄电池和与所述行走轮驱动连接的驱动机构，所述蓄电池对所述驱动机构供能。
3.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，p>
8.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种全景摄像的巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，所述安装座上还设置有蓄电池和与所述行走轮驱动连接的驱动机构，所述蓄电池对所述驱动机构供能。
3.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的全景摄像的巡检机器人，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：辛岩，赵鹏，王峰，邹邵明，张鹏飞，王宇辰，
申请(专利权)人：国家能源集团煤焦化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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