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本发明涉及汽车监控系统领域，具体涉及基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法、系统、装置及介质，包括：采用多个高精度摄像头获取车辆周围环境图像；基于所述环境图像预估车辆周围移动对象的估计位置；通过测距雷达对移动对象的估计位置进行修正，得到修正位置；...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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