基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

技术编号：42147130 阅读：19 留言：0更新日期：2024-07-27 00:02

本发明专利技术涉及汽车监控系统领域，具体涉及基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法、系统、装置及介质，包括：采用多个高精度摄像头获取车辆周围环境图像；基于所述环境图像预估车辆周围移动对象的估计位置；通过测距雷达对移动对象的估计位置进行修正，得到修正位置；基于连续视频帧提取的修正位置预测移动对象的移动轨迹；基于未来移动轨迹与车辆轨迹判断碰撞概率；根据碰撞概率通过至少一种预警渠道向驾驶员发出预警信号。从而有助于提高行车安全性，降低交通事故的发生率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车监控系统领域，尤其涉及基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法、系统、装置及介质。

技术介绍

1、汽车道路行驶碰撞问题是指在汽车行驶过程中，由于各种原因，如驾驶员操作不当、车辆故障、道路条件不良等，导致的车辆之间或车辆与其他障碍物(如行人、自行车、摩托车等)发生碰撞的事故。这些碰撞事故可能造成人员伤亡、车辆损坏和财产损失，甚至引发更严重的事故，如多车连环碰撞、火灾等。为了减少碰撞事故的发生，相关部门和机构一直在努力加强道路交通安全管理，提升车辆安全性能，增强驾驶员的安全意识，并加强交通安全宣传教育。同时，汽车安全碰撞试验也是评估车辆安全性能的重要手段，通过严格的碰撞试验标准，可以确保车辆在发生碰撞时能够提供足够的保护措施，减轻碰撞事故对乘员的伤害。

2、现有的汽车碰撞主要是采用单一的雷达进行判断，这样准确性较低，具有较大的局限性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法、系统、装置及介质，旨在采用摄像头和雷达综合进行防碰撞预警判断，...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的汽车防碰撞预警方法，其特征在于，

8.基于机器视觉的汽车防碰撞预警系统，...

【技术特征摘要】