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本发明提出一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统与驱动方法，电机包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机；PID速度环包括MCU、驱动芯片和AD转换器；PID电流环包括MCU、驱动芯片和电流传感器；MCU通过SPI接口发送控制信息到...
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