一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统与驱动方法技术方案

本发明专利技术提出一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统与驱动方法，电机包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机；PID速度环包括MCU、驱动芯片和AD转换器；PID电流环包括MCU、驱动芯片和电流传感器；MCU通过SPI接口发送控制信息到驱动芯片，同时产生占空比可调的PWM信号至驱动芯片，驱动芯片通过三相桥驱动三相无刷直流电机运行；AD转换器实时检测三相无刷直流电机的反电动势实现转速，且信号反馈于MCU实现转速调节；电流传感器检测三相桥的电流信息，且信号反馈于MCU限制电机最大电流；本发明专利技术将速度环和电流环结合，可以实现电机在设定的安全电流内稳定运行，得益于高性能的单片机处理器，使电机响应迅速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无刷直流电机，尤其涉及一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统与驱动方法。

技术介绍

1、无刷直流电机(bldc)因其高效率、高输出功率、低噪音、长寿命及可靠性高等优点，在航空模型、电动工具、家用电器及汽车电子等领域得到了广泛应用。bldc电机的控制通常依赖于电子设备来调整电机的电流和相位。然而，现有的无刷电机驱动器通常在设计时针对特定的应用场景和负载条件进行优化，这限制了其在变化的操作条件下的性能表现。

2、此外，传统速度环只能保持电机恒转速运行，当遇到较大的阻力时，电机运行电流会迅速上升，电流过大时电路板会有烧毁的风险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种实现转速和电流双控制的无刷直流电机，以适配各种应用场景。

2、为了实现上述目的，本专利技术提出一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统，包括pid速度环、pid电流环和三相无刷直流电机；

3、pid速度环包括mcu、驱动芯片和速度传感器；pid电流环包括mcu、驱动芯片和电流传感器；

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【技术保护点】

1.一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机；

2.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述速度传感器为测量所述三相无刷直流电机运行时反电动势的AD转换器。

3.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，还包括一个控制按钮，所述控制按钮与所述MCU通信连接。

4.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述控制芯片产生3路互补的PWM信号至所述三相桥，控制所述电机本体的转速。

5.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，包括pid速度环、pid电流环和三相无刷直流电机；

2.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述速度传感器为测量所述三相无刷直流电机运行时反电动势的ad转换器。

3.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，还包括一个控制按钮，所述控制按钮与所述mcu通信连接。

4.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述控制芯片产生3路互补的pwm信号至所述三相桥，控制所述电机本体的转速。

5.根据权利要求1所述的含pid控制的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述mcu和所述控制芯片之间通过spi接口、pwm接口和io接口实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙迥，顾坚，孙高凡，
申请(专利权)人：欣欣晨盛上海科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：