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一种身体尾鳍模式仿生水下机器鱼直线加速游动的推力与阻力估计方法，属于仿生水下机器鱼动力测量技术领域。本发明针对身体尾鳍模式仿生水下机器鱼需要配置测量设备测量推力和阻力，设备复杂并且推力与阻力无法准确分离的问题。包括搭建水下机器鱼直线加速游动...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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