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本发明涉及一种基于概率分布采样约束的多特征点云匹配方法，属于激光点云匹配领域。所述方法将边、面、杂乱点均视为概率分布的采样结果，利用局部范围内的点云拟合得到对应概率分布的参数，基于概率分布采样构建优化问题的约束条件，以此来避免等权重假设不合...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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