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本发明涉及挖掘技术领域，提供了一种基于ROS的智能挖掘机，包括挖掘机参数采集模块、挖掘机参数处理模块、挖掘机动臂决策模块和挖掘机动臂执行模块；挖掘机参数采集模块通过安装的传感器和测距设备，实时采集挖掘机参数；挖掘机参数处理模块采用贝叶斯推理...
该专利属于艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司授权不得商用。

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