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本发明提出了一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，涉及高压输电线路巡检装置技术领域，包括丝杠抬升组件、主压紧组件、辅助压紧组件、防坠组件、主行走组件、辅助行走组件。此装置通过钢丝绳提拉实现卷曲结构摆动，在线上行走时可随电力线坡度的变化...
该专利属于石河子大学所有，仅供学习研究参考，未经过石河子大学授权不得商用。

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