【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高压输电线路巡检装置，具体为一种高压线线上行走装置。
技术介绍
1、
2、随着输电规模的剧增与电力巡检技术的发展，传统的人工巡检已无法满足快速发展的输电线路需求，无人机巡检、机器人巡检逐步成为了新的可行的解决方案，其能够替代人工巡检，提高巡检效率和准确性，降低安全风险。
3、虽然无人机巡检有诸多优势，但仍存在飞行时间受限、依赖操作技能等不足，需要在实际应用中进行综合考虑和管理；机器人巡检成本高昂、重量过大、结构强度不足、在运行中难以位姿调整及难以适应不同坡度的电力线等缺点，致使其在电网中普及面临一定的挑战和难度。
4、飞走式巡检机器人结合无人机可快速上下线，灵活飞跃障碍物的优点和机器人高续航、多传感器集成的优点，是电力巡检系统中一种高效、可靠的巡检设备，但现有的飞走式巡检机器人的行走装置多为臂式结构，其重量大、结构复杂性高、且关节之间有运动限制，对于复杂的输电线路情况的适应性有待提高。
5、中国专利cn202110132410.1公开了一种架空输电线缆飞走式巡检机器人落线...
【技术保护点】
1.一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，包括丝杠抬升组件（1）、主压紧组件（2）、辅助压紧组件（3）、防坠组件（4）、主行走组件（5）、辅助行走组件（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，其特征在于，所述行走装置可在丝杠电机（16）和电机（311）的运转下和钢丝绳（38）、卷曲线板（33）、卷曲关节（34）、连杆（35）、弹簧（36）的配合下，实现主压紧组件（2）压线、辅助压紧组件（3）附线、防坠组件（4）抱合锁死和辅助行走组件（6）附线的协同运动。
3.根据权利要求1所述的一种高压线路...
【技术特征摘要】
1.一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，包括丝杠抬升组件（1）、主压紧组件（2）、辅助压紧组件（3）、防坠组件（4）、主行走组件（5）、辅助行走组件（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，其特征在于，所述行走装置可在丝杠电机（16）和电机（311）的运转下和钢丝绳（38）、卷曲线板（33）、卷曲关节（34）、连杆（35）、弹簧（36）的配合下，实现主压紧组件（2）压线、辅助压紧组件（3）附线、防坠组件（4）抱合锁死和辅助行走组件（6）附线的协同运动。
3.根据权利要求1所述的一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，其特征在于，所述辅助压紧组件（3）和辅助行走组件（6）在钢丝绳（38）的拉动下结合自身特性，与卷曲线板（33）和卷曲关节（34）的相互角位移限制以及弹簧（36）连杆（35）的相互配合下，可实现随电力线坡度的改变柔性改变自身的状态，使辅助行走轮（64）与辅助压紧轮（37）始终与电力线贴合。
4.根据权利要求1所述的一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，其特征在于，所述的钢丝绳卷筒组（31）包括卷筒组底板（310），电机（311），主动齿轮（312），惰轮（313），齿轮（314）与卷筒（3141），齿轮（315）与卷筒（3151），齿轮（316）与卷筒（3161），齿轮（317）与卷筒（3171），齿轮（318）与卷筒（3181），齿轮（319）与卷筒（3191），齿轮（320）与卷筒（3201），齿轮（321）与卷筒（3211），齿轮（322）与卷筒（3221），齿轮（323）与卷筒（3231），齿轮（324）与卷筒（3241），齿轮（325）与卷筒（3251），中间轮（326），其中齿轮（314）、齿轮（316）、齿轮（319）、齿轮（320）、齿轮（322）、齿轮（325）实现的功能一致，齿轮（315）、齿轮（317）、齿轮（318）、齿轮（321）、齿轮（323）、齿轮（324）实现的功能一致且与上述功能相反。
5.根据权利要求1所述的一种高压线路飞走式巡检机器人的线上行走装置，其特征在于，所述卷曲线板...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦新燕，赵民煜，雷金，贾文兴，王双，陶家立，刘朝晖，王艳琦，金鹏，张申廷，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。