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本技术提供了一种卡箍式段连接结构以及水下航行器，包括公口(1)、母口(2)、环箍(3)、环箍螺钉(7)；公口(1)上设置有第一凹槽(12)；所述母口(2)上设置有第二凹槽22；环箍(3)的两侧设计有楔(34)；还设置有第一缺口(33)和第二...该专利属于上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）授权不得商用。