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本技术公开一种仿生青蛙机器人后腿组件，涉及机器人零部件技术领域，包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：所述跳跃驱动机构安装于青蛙机器人的躯干，其驱使腿架的上端向后侧位移进行蓄能，且该蓄能的作用力方向为向前方；所述菱形辅助机构...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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