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本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种全断面隧道掘进机换刀机器人的末端执行器。本发明的目的在于适应对应的自动化换刀设备，并且可以在全断面隧道掘进换刀空间限制的情况下运行。该末端执行器主要由螺栓松紧机构、抓取机构、旋转机构和执行器伸缩...
该专利属于中铁十九局集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十九局集团第一工程有限公司授权不得商用。

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