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一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统技术方案
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文档序号:42128082
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本发明公开了一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统,涉及视觉引导技术领域,包括以下步骤,采用3D结构光相机拍摄盘盖类工件,获取拍摄后的盘盖类工件的点云数据集;通过计算点云数据集,主轴方向构建点云包围盒框选感兴趣区域,然后对感兴趣区域...
该专利属于广西科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西科技大学授权不得商用。
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