下载一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统的技术资料

文档序号:42128082

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本发明公开了一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统,涉及视觉引导技术领域,包括以下步骤,采用3D结构光相机拍摄盘盖类工件,获取拍摄后的盘盖类工件的点云数据集;通过计算点云数据集,主轴方向构建点云包围盒框选感兴趣区域,然后对感兴趣区域...
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