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本申请提供了一种静态换挡换向控制方法和装置，该方法应用于汽车的无极变速器，该方法包括：确定静态换挡换向中待切换到的目标档；在目标档离合器的油腔充满油后，控制进入第一压力控制阶段，获得主动带轮的第一带轮转速的波动值，基于该波动值及目标档离合器...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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