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本发明提供了一种药房二级库系统，包括存储装置和机械手装置；所述存储装置包括存放架；所述存放架设有若干供盒装药品立放的存储格，所述存储格的底面与水平面之间形成第一夹角；所述机械手装置包括位移机构及与所述位移机构连接的机械手，所述机械手设有两个...
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