一种药房二级库系统技术方案

本发明专利技术提供了一种药房二级库系统，包括存储装置和机械手装置；所述存储装置包括存放架；所述存放架设有若干供盒装药品立放的存储格，所述存储格的底面与水平面之间形成第一夹角；所述机械手装置包括位移机构及与所述位移机构连接的机械手，所述机械手设有两个可以相对运动的夹臂，两个所述夹臂形成的平面与水平面之间形成第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角大小对应。本发明专利技术提供的药房二级库系统，其设备储存量大，药品入出库速度快，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能存储系统，特别涉及一种药房二级库系统。

技术介绍

1、目前，市场上应用在门诊药房的处理盒装药品的自动化设备，密集存储的方式采用的是药盒最大一面朝下，即以“平放”的形式，同种药品并列摆放，在每层玻璃格子上存储，设备每延米的存储量小，大概1000盒到2000盒不等。然而，门诊药房的日发药量一般从3000到3万盒不等，现有的设备由于药盒平放，由机械手夹取药盒进行入出库，受限于机械手的尺寸，每次只能夹取1到5盒，速度慢，每分钟处理药盒20到30盒左右，无法满足较大门诊药房的盒装药日发药量需求，只能增加机械手数量来提高入出库的速度，大大增加了成本。由于药盒平放，在补充加药时也只能采用整理箱，逐个药盒吸取处理，给补药带来了速度慢的问题。因此，现有的处理盒装药品的设备存储量小，药品入出库速度慢，无法满足较大门诊药房的需求。

2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种药房二级库系统，其设备储存量大，药品入出库速度快，效率高。...

【技术保护点】

1.一种药房二级库系统，其特征在于，包括存储装置(1)和机械手装置(2)；

2.根据权利要求1所述的药房二级库系统，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角大小相等。

3.根据权利要求2所述的药房二级库系统，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角大小均为10-15度。

4.根据权利要求1所述的药房二级库系统，其特征在于，所述存储格(111)的两端分别为第一端(1111)和第二端(1112)，所述存储格(111)的底面由所述第一端(1111)至所述第二端(1112)逐渐升高；所述存储格(111)的第一端(1111)对应的侧壁设有挡板(112)，所述挡板(1...

【技术特征摘要】

1.一种药房二级库系统，其特征在于，包括存储装置(1)和机械手装置(2)；

2.根据权利要求1所述的药房二级库系统，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角大小相等。

3.根据权利要求2所述的药房二级库系统，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角大小均为10-15度。

4.根据权利要求1所述的药房二级库系统，其特征在于，所述存储格(111)的两端分别为第一端(1111)和第二端(1112)，所述存储格(111)的底面由所述第一端(1111)至所述第二端(1112)逐渐升高；所述存储格(111)的第一端(1111)对应的侧壁设有挡板(112)，所述挡板(112)与所述存储格(111)底面之间形成供所述机械手(22)的一个夹臂(220)进入的空间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药房二级库系统，其特征在于，所述机械手(22)包括相对设置的第一支撑板(221)及第二支撑板(222)，所述第一支撑板(221)与所述第二支撑板(222)顶部两端之间各通过第一连接轴(223)连接，所述第一支撑板(221)与所述第二支撑板(222)底部两端之间各通过第二连接轴(224)连接，所述第一支撑板(221)与所述第二支撑板(222)中部之间穿设有第一螺杆(225)，所述第一螺杆(225)末端连接第一驱动电机(2251)；

6.根据权利要求5所述的药房二级库系统，其特征在于，所述第一滑板(226)及所述第一支撑板(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严嘉攀，李开辉，杨冬伟，
申请(专利权)人：江苏扶远清隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：