温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种敏捷作业机械臂的关节规划方法、系统、设备及介质，包括获取设定的机械臂某一关节及其性质，判断其性质是静态还是动态。对于静态关节，将其初始和末端条件作为输入，利用静态关节规划器结合当前关节的角度、角速度和角加速度限制，基于自我修...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。