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本发明公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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