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本发明公开一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法。至少包括如下步骤：步骤S400：实时根据出料方向法向面进行切片获得端面点云数据；步骤S500：提取相邻多帧点云切片采用正交距离回归法将切片点云拟合为特征圆或特征多边形；步骤S600：控制中枢...
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