一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法技术

本发明专利技术公开一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法。至少包括如下步骤：步骤S400：实时根据出料方向法向面进行切片获得端面点云数据；步骤S500：提取相邻多帧点云切片采用正交距离回归法将切片点云拟合为特征圆或特征多边形；步骤S600：控制中枢计算轧材目标尺寸与特征图形尺寸差值，若偏离预设区间则进入步骤S700，若在预设区间内则进入步骤S800；步骤S700：启动液压马达，根据偏移值对轧机辊缝进行调整，轧材尺寸恢复预设区间则进入步骤S800；步骤S800：对液压马达输出轴进行制动，以消除转动惯量对导致的过调节以及工作过程中的轧辊跳动。本发明专利技术通过预设尺寸与其真实加工尺寸偏差进行对比，从而获得轧机辊缝调整方向，明显的提高了辊缝调整的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法。

技术介绍

1、轧机的压下装置一般是由液压马达驱动，通过蜗杆蜗轮以及齿轮传动，带动四个齿轮套同时转动。齿轮套带动轧机拉杆旋转，通过螺纹使调节螺母移动，以带动轧辊上下移动完成轧机辊缝调节。

2、随着钢铁冶炼领域的技术发展，传统的辊缝调节需要停产并人工调整，调整步骤繁琐，且人工成本高昂，传统的辊缝调节效率不足。

3、目前有的轧机配备有自动化厚度控制(agc,automatic gauge control)系统，通过编码器等传感器对根据液压轴承角度对轧机辊缝进行测量，从而对轧机辊缝进行连续前馈控制。根据轧机的机型不同，压下装置的速比一般在40～80之间，因此轧机低速拉杆轴上测量精度很低。且轧机在工作时辊缝也会受到温度、材料等多重因素影响，因此目前的自动控制系统也有所不足。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种高精度，高效率，成本低的基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法及系统。

2、为达到上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：在步骤S400之前还包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

4.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

5.如权利要求3所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

7.如权利要求5所述的一种基于激...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：在步骤s400之前还包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

4.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

5.如权利要求3所述的一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方旭，方实年，徐志坤，石海军，曹明辉，王爽，刘晓寒，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：