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本发明提供一种基于高度信息的无人机影像车辆检测方法及系统，包括：根据同类车辆图像数据，确定不同类别车辆对应候选区域的边界框分布概率以及给定高度下车辆密度；利用无人机先验信息和尺度映射函数确定候选区域尺度分布，根据飞行高度动态调整候选区域大小...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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