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本发明涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属协和医院授权不得商用。

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