基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型，预训练有多个由布局模型为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务；在多个布局任务间建立用于控制各个布局任务协同运行的协同模型。本发明专利技术利用数字孪生技术，将腹腔镜手术场景映射至数字空间，在数字空间构建为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务，实现脱离手术实景进行套管针Trocar通道位置的实时布局测算，能够做到适应术中复杂多变的实况信息，提升实用性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及腹腔镜布局，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、随着传统腹腔镜和机器人辅助腹腔镜微创技术的普及，越来越多的患者在享受微创技术带来的好处。目前腹腔镜套管针trocar孔位置的设计多是术者根据自己的经验或者根据既往前辈的经验术前在体表进行标记，但是每个术者各自经验的积累并不一致，其次患者自身存在体型、腹壁厚度以及病灶、脏器位置的差异，有时候术者的套管针trocar设计并不合理，术中需要额外建立套管针trocar通道来解决不合理套管针trocar布局的不便。

2、因此现有技术中存在套管针trocar布局主观性强，标准化布局得不到保障，而且术前进行的套管针位置trocar布局，难以适应术中复杂多变的实况信息，导致trocar术前布局准确性低，且实用性不足。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统及存储介质，以解决现有技术中术前进行的套管针位置trocar布局，难以适应术中复杂多变的实况信息，导致trocar术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述医学影像包括CT影像，DSA影像以及MRI影像。

3.根据权利要求1所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述套管针Trocar通道位置包括腹腔镜镜头孔位置，腹腔镜操作孔位置以及腹腔镜辅助孔位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述腹腔镜手术监测装置包括腹腔镜内窥镜头，气腹状态监测装置，体位状态监测装置以及病灶、脏器和体表位置关系监测装置...

【技术特征摘要】

1.一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述医学影像包括ct影像，dsa影像以及mri影像。

3.根据权利要求1所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述套管针trocar通道位置包括腹腔镜镜头孔位置，腹腔镜操作孔位置以及腹腔镜辅助孔位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法，其特征在于：所述腹腔镜手术监测装置包括腹腔镜内窥镜头，气腹状态监测装置，体位状态监测装置以及病灶、脏器和体表位置关系监测装置，所述腹腔镜手术监测装置数字孪生模型包括腹腔镜内窥镜头数字孪生模型，气腹状态监测装置数字孪生模型，体位状态监测装置数字孪生模型以及病灶、脏器和体表位置关系监测装置数字孪生模型。

5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳炜，邢毅飞，倪栋，宋亚荣，陈梁，喻泽浩，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：