下载离线示教设备和离线示教方法的技术资料

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离线示教设备包括:获取单元,获取工件的多条焊接线的位置信息和传感器的扫描范围;生成单元,生成待扫描的多个三维区域;以及控制单元,在虚拟空间中设置多条焊接线和多个三维区域,并且突出显示多个三维区域中的每一个的重叠区域。删除重叠区域,生成其中多...
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