离线示教设备和离线示教方法技术

离线示教设备包括：获取单元，获取工件的多条焊接线的位置信息和传感器的扫描范围；生成单元，生成待扫描的多个三维区域；以及控制单元，在虚拟空间中设置多条焊接线和多个三维区域，并且突出显示多个三维区域中的每一个的重叠区域。删除重叠区域，生成其中多条焊接线以及重叠区域被删除之后的至少一个三维区域设置在虚拟空间中的新辅助图像，并且创建并输出用于对至少一个三维区域进行扫描的示教程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种离线示教设备和离线示教方法。

技术介绍

1、专利文献1公开了一种离线示教设备，该离线示教设备以模型图的方式显示在执行示教程序时的机器人的操作轨迹，并且显示多个位置检测命令的一部分和多个焊接命令的一部分。该离线示教设备包括显示示教程序和模型图的显示单元、存储构成示教程序的命令和模型图的模型数据的存储单元、以及控制显示单元和存储单元的控制单元。示教程序包括包含多个位置检测命令的位置检测程序、以及包含多个焊接命令的焊接程序。这里，构成示教程序、位置检测程序和焊接程序的命令均由操作者创建。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：wo2016/021130

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开提供了一种支持由操作者执行的扫描操作示教程序的创建的离线示教设备和离线示教方法。

3、问题的解决方案

4、本公开提供了一种离线示教设备，并且该离线示教设备包括：输入单元，能够获取操作者操作；获取单元，被配置为获取通过焊接生产的工件的多条焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种离线示教设备，包括：

2.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

3.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

4.根据权利要求1所述的离线示教设备，还包括：

5.根据权利要求4所述的离线示教设备，其中，

6.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

7.一种由离线示教设备执行的离线示教方法，所述离线示教设备包括能够通信地连接到输入设备的一个或多个计算机，所述输入设备能够接收操作者操作，所述离线示教方法包括：

8.一种通过操作者操作输入设备并且使用离线示教设备执行的离线示教方法，所述离线示教设备...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种离线示教设备，包括：

2.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

3.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

4.根据权利要求1所述的离线示教设备，还包括：

5.根据权利要求4所述的离线示教设备，其中，

6.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山正弥，冈崎嘉幸，大熊克明，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：