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本发明涉及一种手指推杆、机械手及人形机器人。该手指推杆包括：第一装配体，包括壳体和设置在壳体中的无刷电机的电机外定子；第二装配体，包括：电机内转子，转动装设于电机外定子内；滚珠丝杠，具有位于壳体中的第一部分和延伸至壳体外的第二部分；第一部分...
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