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本申请公开了一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质，起重机的起重臂上设有点云采集装置，点云采集装置的视场沿重力方向覆盖吊钩所在区域，方法包括：获取点云采集装置采集的单帧点云数据；按照预设规则对单帧点云数据进行点云提取，获得至少一...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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