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本申请涉及一种动态场景形变重建SLAM方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取动态场景中的相机序列影像，将所述相机序列影像划分为锚关键帧和普通关键帧；提取所述锚关键帧的边缘特征，并将所述边缘特征融合到规则三角网格中，生成几何自适应的...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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