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本发明公开了一种可倾斜小型智能车辆控制方法和装置，包括：响应车辆的行驶信号，确定车辆的行进方向。然后，采集车辆在当前时刻的车身横滚角度和车辆的行驶速度，以及以车辆为中心的第一范围内的障碍物信息。根据行进方向、车身横滚角度、行驶速度、障碍物信...
该专利属于北京纳米能源与系统研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京纳米能源与系统研究所授权不得商用。

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