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本发明提出了一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置，包括：根据红外传感器输出的红外姿态测量信号，利用简化的梯度计算公式得到红外姿态测量信号的梯度值；根据红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号；根据扩展后...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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