【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置，属于红外姿态测量。
技术介绍
1、国内外一直在研究采用地球红外辐射场进行弹体姿态测试的技术，比如于靖等人发表在《物理学报》上的“利用地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法”，根据地球红外辐射的产生机理，结合红外辐射在大气中的传播规律，建立了地球红外辐射模型，并构建了简化的红外传感器姿态测量模型，设计了基于三轴红外传感器的扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态角和横滚角速度。中国专利技术专利cn108050999b公开了一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法，基于简化的弹载红外姿态测量模型及弹体三轴地磁分量测量模型进行弹体姿态测试。
2、现有的红外姿态测量方法均是基于简化的红外姿态测量理论模型进行研究的，其中，模型幅值与偏置的关键参数需事先通过实验标定获得，然而单次标定获得的模型幅值与偏置的关键参数，无法适用于远距离飞行的跨植被、跨气候情况，限制了弹体红外姿态测量方法的适应性。
3、如何更好的标定红外姿态测量模型的参数，实现远距离跨植被、跨地域、跨气候的弹体飞行红外...
【技术保护点】
1.一种红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述红外姿态测量模型的表达式为：
3.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述简化的梯度计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，根据所述红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号，包括：
5.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述根据所述扩展后的周期信号通过零梯度...
【技术特征摘要】
1.一种红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述红外姿态测量模型的表达式为：
3.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述简化的梯度计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，根据所述红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号，包括：
5.根据权利要求1所述的红外姿态测量模型参数估计方法，其特征在于，所述根据所述扩展后的周期信号通过零梯度估计法进行线性插值计算所述红外姿态测量信号的极大值和...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱刘阳，曹一涵，董潇，吴坤阳，朱浩然，周鸿飞，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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