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本发明公开了一种连续行走的切接采收机器人及其作业方法，包括切割式采摘模块、浮动接果模块、采摘路径规划控制模块、深度相机、图像处理器、自主行走底盘模块、行走速度调控模块和采摘点行走误差量补偿模块，浮动接果模块、切割式采摘模块和深度相机依次沿自...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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