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本发明公开一种台阶高度的检测方法、及自移动机器人的控制方法，所述台阶高度的检测方法，应用于自移动机器人，包括获取采集到的预设区域的点云数据集，所述点云数据集包括至少两个点云子集，每个点云子集中的点云数据呈连续的，当其中两个点云子集的点云数据...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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