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本发明涉及基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法。使用叶片单元动量理论(BEMT)计算风对螺旋桨的影响，并在风场环境下对无人机的受力进行分析和动力学建模，计算垂直于升力方向的切向力，并将此力引入规划层；设计观测器对风场进行估计并...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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