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本发明属于隧道内壁钻孔技术领域，具体涉及一种隧道内壁自动纠偏打孔设备；包括移动平台和搭载在移动平台上的伸缩臂；伸缩臂可转动的与移动平台连接；伸缩臂的伸缩终端上安装有可转动的钻孔机支架；钻孔机支架上安装有钻进定位机构和钻孔机推进器，钻孔机推进...
该专利属于太原弘茗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原弘茗智能科技有限公司授权不得商用。

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