【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道内壁钻孔，具体涉及一种隧道内壁自动纠偏打孔设备。
技术介绍
1、为缩短行车距离，高速及客运专线铁路线路基本取直，至此隧道所占比重越来越大，同时长大隧道也越来越多。隧道内的照明用灯，各种电缆、光缆，都需在隧道内壁安装支架进行悬挂，各类支架需通过化学锚栓固定在隧道两侧混凝土墙面（隧道衬砌结构）上，为此，需在隧道混凝土墙面上制作化学锚栓安装孔。
2、有较大水平围岩压力的情况下，ⅳ级及以上的围岩，或ⅲ级围岩双线隧道，隧道采用曲墙有仰拱的衬砌，如图1所示；曲墙式衬砌由顶部拱圈、侧面曲边墙和仰拱/底板（或铺底）组成。
3、目前国内外多采用人工登高作业完成隧道内壁打孔工作。工人手持钻孔机站在工程车的登高平台上。在对隧道内壁打孔时，需要先通过金属探测器对隧道内壁进行扫描，可以在打孔时避开隧道内壁内的钢筋，找到可以开孔的位置划线标记后，用钻孔机进行打孔。因为隧道内壁为内凹的曲面，一方面，工人不好把控钻入角度，难确保沿隧道内壁径向钻入；另一方面，当钻孔机的钻头尖端与曲面接触时，高速旋转的钻头会受曲面的弧度影响滑动，...
【技术保护点】
1.一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：包括移动平台（4）和搭载在移动平台上的伸缩臂；
2.根据权利要求1所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的伸缩臂包括依次连接的第一支臂（1）、第二支臂（2）……第n支臂，n为≥3的整数，伸缩臂的第一支臂（1）为伸缩终端，伸缩臂通过第n支臂可转动的与移动平台（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的钻进定位机构包括支撑杆（11）和定位套筒（12），支撑杆（11）安装在钻孔机支架（5）上，定位套筒（12）由支撑杆（11）支撑悬于钻孔机（6）的钻杆...
【技术特征摘要】
1.一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：包括移动平台（4）和搭载在移动平台上的伸缩臂；
2.根据权利要求1所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的伸缩臂包括依次连接的第一支臂（1）、第二支臂（2）……第n支臂，n为≥3的整数，伸缩臂的第一支臂（1）为伸缩终端，伸缩臂通过第n支臂可转动的与移动平台（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的钻进定位机构包括支撑杆（11）和定位套筒（12），支撑杆（11）安装在钻孔机支架（5）上，定位套筒（12）由支撑杆（11）支撑悬于钻孔机（6）的钻杆（6.1）上方；定位套筒（12）的中心开有定位孔；
4.根据权利要求3所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的支撑杆（11）可滑动地插装在钻孔机支架（5）上，支撑杆（11）上套有支撑弹簧（18），支撑弹簧（18）以钻孔机支架（5）为支点向上顶推支撑杆（11）；
5.根据权利要求4所述的一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：所述的定位套筒（12）的顶端连接有两个弹性抵架（24），两个弹性抵架（24）位于定位套筒（12）摆动方向的两侧；弹性抵架（24）的末端呈平滑曲线向下弯曲，弹性抵架（24）的顶端与定位套筒（12）的顶端平齐。
6.根据权利要求4所述的一种隧道内...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝泓毅，魏军，孙雪双，周炳宇，王嘉和，姚锟，黄坤，王熙哲，张玉晖，李柯颖，
申请(专利权)人：太原弘茗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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