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本申请公开了一种实时环境语义感知方法、装置、设备及介质,涉及机器视觉技术领域,用于解决现有技术无法提供既经济又高效的草坪维护解决方案的问题。所述方法包括:对当前环境进行实时图像采集,获取原始采集图像;将所述原始采集图像输入训练好的图像分割模...该专利属于成都阿加犀智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都阿加犀智能科技有限公司授权不得商用。
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