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本发明公开了一种机械臂定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：包括机械臂、相机、末端夹具、机械臂基座以及加速度传感器：获取相机的拍摄图像以及加速度传感器的检测结果；根据相机的拍摄图像，确定第一旋转矩阵；根据预先确定的第二旋转矩阵、预...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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